睡眠姿势与包括躯体、心理、睡眠环境等在内的多种因素有关。长时间乘坐飞机车船等交通工具可能出现坐着睡觉的情况，很多办公一族由于条件所限也会坐着睡觉，但只要条件允许，大多数人都会选择卧位睡眠。睡眠姿势主要有坐位、半卧位和卧位三种，以卧位最为常见。不管睡姿如何，颈部肌肉的松弛是最为基本的表现，坐位或半卧位时由于颈部肌肉松弛而无法维持头部姿势，呈现头部偏向一面耷拉着的情况。由于睡眠时的全身肌肉放松，坐位或半卧位睡眠容易失稳而形成警觉，在这种姿势下的睡眠不够舒适难以放松，所以睡眠很难理想。
卧位是最为常见也是相对最理想的睡眠姿势。睡眠时全身骨骼肌松弛，肌张力明显降低或消失，在卧位时机体不再需要对抗重力作用及维持特定姿势，为躯体肌肉放松创设了基本客观条件。
卧位也分为仰卧、侧卧、俯卧等，侧卧还分为左侧卧位和右侧卧位。睡眠时我们的四肢还有各种不同的姿势和摆位，通常以自然屈曲摆放为好。每个人对于不同的睡姿都有着不同的解读，有人说左侧卧位会压迫心脏影响血液循环，有人说俯卧位会压迫心肺影响呼吸，有人说仰卧位时会腰酸背痛，听起来都似乎有一定道理。接下来我们分别论述。
仰卧位（平卧位）
在大多数人看来，仰卧位（平卧位）应该是睡眠的标准姿势，侧卧位则是睡眠的常见姿势。由于人体生理结构的关系，人的胸廓主要由脊柱、肋骨及胸骨构成，人体背面的枕骨、肩胛骨、脊柱、盆骨及足跟组成一个平面，平卧位时由于上述这些结构置于床上，对人体内脏压迫最小，也不会对眼耳口鼻等重要器官造成压迫阻塞，人体也最容易舒展，所以平卧位被部分人看作是标准睡眠姿势不难理解。
侧卧位
位于人体侧面的颞骨、肩部、盆骨等部位也可以在侧卧位时对人体起到支撑作用，而且还可以使肢体自然弯曲，使肢体最为放松，所以侧卧位也是睡眠的常见姿势。至于左侧卧位还是右侧卧位孰优孰劣其实并没有太大差别，人体内部的器官组织间结构并没有人们想象的那么拥挤，因而侧卧时的轻微压迫并不会对循环呼吸系统造成太大障碍，所以笔者认为左或右的侧卧对内脏的影响是可以忽略的。
俯卧
人体前面的额面部、前胸、盆骨、膝盖等也可以组成一个平面，但前胸的肋骨主要是软骨组织，弹性相对较大，长时间俯卧时前胸会被压迫而影响呼吸循环，且额面部有眼鼻口等重要器官，俯卧时为避免阻塞口鼻就需要将头部侧转，这样造成颈椎的扭转，长时间持续这种姿势会造成明显不适。所以俯卧姿势通常不是睡眠的首选睡姿，但偶然为之未尝不可。
其实如果以任何一种固定的姿势去睡觉，身体的受力点局部就会被长时间压迫，这种状况会引起局部相对的血液循环障碍而容易产生疼痛麻木等各种不适，所以说完全采取固定的姿势睡眠是不恰当的。自然的适度翻身不但可以改善身体受力点的血液循环，缓解不适，还可以改善睡眠。恰当的睡姿应该是适时翻身自然变换的，通常以仰卧位及侧卧位多见，无须刻意维持。
一般情况下睡眠时虽然意识明显下降，但仍会保留少部分后台意识。虽然睡眠时我们对于内外环境变化全然不知，但机体仍然对于环境变化有着基本的感觉，某种睡姿造成的身体不适信号仍被感觉而自动传入大脑，自动表达，出现无意识地翻身挠痒等动作。有时我们由于诸如过度疲劳等各种原因而造成睡眠过深，可能会在醒时发觉自己的身体某部位麻木酸软不适，这就是睡眠时姿势固定造成的。所以睡眠姿势不需要刻意维持固定，而翻身也无须我们刻意提醒自己，大脑会在必要时自动处理类似问题以维持身体的良性运转。
一位中年男性报告说自己近一年多以来总是在醒后感到腰背部酸痛，按摩或捶打一下又会好些，询问笔者到底是怎么回事。笔者接着详细询问了其平时的一些睡眠习惯。其中得知患者在上中学时听爷爷说平躺着睡觉才好，于是患者多年来一直在睡觉时保持平卧位的睡姿，起初的刻意为之慢慢地也就变成了习惯，最近一年多以来才逐渐出现醒后腰背部酸痛的症状。这其实就是刻意保持睡姿造成的躯体不适，固定的睡姿使得腰背部被长时间压迫而造成相对的血液循环不畅，进而进入相对缺血状态而出现酸痛症状。所以不但需要改变这种睡眠姿势的习惯，更需要改变不恰当的相关认知观念。
还有一部分人由于身体因素也不能或不方便以某种姿势睡眠。其中包括严重的脊柱后凸（俗称驼背）或脊柱侧弯、严重的心肺疾患等，相关的解剖与生理病理状态会对睡眠姿势产生一定的影响与限制，不得不以特定姿势睡眠。相关方面的指导可以咨询相应专科的医生，但前提是要保证基本的睡眠。这种情况下睡眠与其自身躯体疾病都会相互产生影响，在可能的情况下需要及时早期干预。
由于人体的生理机构的关系，人体的脊柱从正面看是一条直线，但从侧面看具有四个生理弯曲的曲线，为了保护颈部的正常生理弯曲，睡眠时需要枕头来辅助保持正常的颈椎生理弯曲。所以枕头的作用其实是为了使身体尤其是颈部自然伸展，避免颈部肌肉过伸或过屈影响局部循环。枕头太低或枕头太高都会造成睡眠时颈椎前凸、后凸或侧弯，会造成颈部肌肉的牵拉或压迫，长时间如此容易影响睡眠或继发各种不适，对健康有负面影响。所以“高枕”并非“无忧”。我们在睡眠时需要选择适合自己的枕头以利于我们的睡眠健康。怎样才合适，每个人标准不一，以枕着枕头平卧时头部既不后坠也不前抬为宜。
所以综上所述，卧位是最常见的睡眠姿势，并没有所谓的最佳睡姿，一般无须刻意维持某种睡姿，尽可能放松身心，自然翻身，感觉舒适是最基本的判断标准。
资料来源：郭全红.《睡眠解析》.广州：世界图书出版公司，，89-92